C :

#include<stdio.h>
#include<math.h>
int main()
{
	int t,l,d,r,i;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		scanf("%d%d%d",&l,&d,&r);
		if(2*r<=d)
			printf("impossible\n");
		else
		{
			double len=sqrt(r*r-d*1.0*d/4);
			for(int j=1;;j++)
			{
				if(2*j*len>=l)
				{
					printf("%d\n",j);
					break;
				}
				//printf("%lf",len);

			}
		}
	}
	return 0;
}

C++ :

#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
using namespace std;

int main()
{

    int t;
    scanf("%d\n",&t);
    while(t--)
    {
     double l,d,r;
     scanf("%lf%lf%lf",&l,&d,&r);
     double sum=0,x=sqrt((r*r-d*d/4))*2;
     if(r<=d/2||2*x<=1)
        printf("impossible\n");
     else
        {
            int c=0,i;
            for(i=1;;i++)
            {
                c++;
                sum+=x;
                if(sum>=l)
                    break;
            }
            printf("%d\n",c);
        }
    }
    return 0;
}